Amb una estructura senzilla, un dispositiu de commutació és fàcil de canviar, però té una precisió de repetició relativament baixa i uns alts requisits de planitud del sòl.
La solució és la verificació amb tres robots abans de la soldadura.
El dispositiu Swich B té una estructura similar amb un mecanisme A.És fàcil d'operar i evita el problema de la poca precisió de repetició.Té uns requisits baixos sobre la planitud del sòl però necessita una pressió d'aire estable.La fuita d'aire del cilindre i la canonada és letal per a aquest tipus de dispositiu de commutació.