Mesurar després de completar l'eina d'inspecció és un pas feixuc. Com que l'estructura de l'eina d'inspecció és més complicada i la superfície 3D té més punts de mesura, generalment es mesura mitjançant la tricoordenada d'escriptori. Tot i que la precisió de la tricoordenada d'escriptori és alta, és inconvenient en el seu funcionament, especialment la inspecció parcial té un producte específic gran i molts angles morts. Han sorgit els inconvenients de la mesura de coordenades de taula. Per tant, tothom coneix un altre mètode de mesura. Aquest és l'instrument de mesura de coordenades de braç articulat, un instrument de mesura que s'assembla a un robot.

Una pluralitat de braços de longitud fixa estan interconnectats per articulacions que giren al voltant d'eixos mútuament perpendiculars, i un dispositiu de mesura de coordenades del sistema de detecció està muntat a l'eix final. Generalment, el nombre de rotacions de les espatlles, els colzes i els canells es representa amb tres números separats per "-". La configuració 2-2-3 pot tenir a0-b0-d0-e0-f0 i a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0. La màquina de mesura de braç articulat amb rotació angular, per adaptar-se a la situació actual, el nombre d'articulacions és generalment inferior a 7, generalment per a la mesura manual.

La màquina de mesura de braç articulat substitueix la referència de longitud per una referència d'angle i connecta diverses varetes i una sonda en sèrie a través d'una junta giratòria, i l'extrem de la sonda es mou lliurement a l'espai, generalment format per una base, 6 juntes, 2 braços i el capçal de mesura i altres parts estan compostos. El sistema de mesura té un espai de sis graus de llibertat, cosa que permet realitzar fàcilment la mesura de peces complexes. La màquina de mesura de coordenades de braç articulat utilitza l'angle de rotació de cada junta i el braç d'acció com a referència de mesura per realitzar la mesura de coordenades mitjançant la transformació del sistema de coordenades. Per tant, el paràmetre mesurat principal en el sistema d'adquisició de dades és la cantonada de cada junta, i la longitud del braç de treball es determina mitjançant la calibració de l'estructura mecànica.