Mesurar després de completar l'eina d'inspecció és un pas complicat.Com que l'estructura de l'eina d'inspecció és més complicada i la superfície 3D té més punts de mesura, generalment es mesura amb les tres coordenades de l'escriptori.Tot i que la precisió de les tres coordenades de l'escriptori és alta, és inconvenient en el seu funcionament, especialment la inspecció parcial té un gran producte específic i molts angles morts.Han sorgit els inconvenients de la mesura de coordenades de sobretaula.Per tant, un altre mètode de mesura és conegut per tothom.Aquest és l'instrument de mesura de coordenades del braç articulat, un instrument de mesura que s'assembla a un robot.

Una pluralitat de braços de longitud fixa estan interconnectats per juntes que giren al voltant d'eixos mútuament perpendiculars, i un dispositiu de mesura de coordenades del sistema de detecció està muntat a l'eix final.Generalment, el nombre de rotacions de les espatlles, colzes i canells es representa amb tres números separats "-".La configuració 2-2-3 pot tenir a0-b0-d0-e0-f0 i a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 La màquina de mesura de braç articulat amb rotació angular, per adaptar-se a la situació actual, el nombre d'articulacions és generalment inferior a 7, normalment per mesurament manual.

La màquina de mesura de braç articulat substitueix la referència de longitud per una referència d'angle i connecta diverses barres i una sonda en sèrie a través d'una articulació giratòria, i l'extrem de la sonda es mou lliurement a l'espai, que consisteix generalment en una base, 6 articulacions, 2 braços i El capçal de mesura i altres parts estan compostes.El sistema de mesura té un espai de sis graus de llibertat, que pot realitzar fàcilment la mesura de peces complexes.La màquina de mesura de coordenades del braç articulat utilitza l'angle de rotació de cada articulació i el braç d'acció com a referència de mesura per realitzar la mesura de coordenades mitjançant la transformació del sistema de coordenades.Per tant, el paràmetre mesurat principal en el sistema d'adquisició de dades és la cantonada de cada articulació, i la longitud del braç de treball està determinada pel calibratge de l'estructura mecànica.